Esta modalidade teve origem no Japão, resultando da combinação de vários desportos ou Artes Marciais, como: Boxe, Karaté e o Muay Thai. É um desporto de contacto que utiliza técnicas de braços e pernas sendo permitido o uso de joelhos e cotovelos. Muitos procuram o Kickboxing, como desporto, como auto-defesa ou  manutenção da forma física. Em Portugal começou a ser praticado em 1975 com a designação de Full-Contact. Desde então tem ganho praticantes e têm havido cada vez mais participação em competições nacionais e internacionais.
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